Wendy Rodriguez Ovalle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一光ファイバOFDRによる平面曲げ連続体マニピュレータの形状センシング
  形状センシング2024/5/1

  単一のOFDR光ファイバをニチノールワイヤに貼り付けた簡易なセンサで、長さ170mmの柔軟な連続体マニピュレータの形状を高精度に再構成できることを示した。