Kyo Kutsuzawa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynIL: 不完全なデモンストレーションデータセットからのオフライン模倣学習のためのシナジー活用
  オフライン模倣学習2026/9/28

  運動シナジーを自己教師ありで定量化し、遷移ごとの報酬を生成することで、質の低いデモを含むデータからでも高精度なオフライン模倣学習を可能にするフレームワークを提案。

• 力計測とパーティクルフィルタによる接触位置と工具形状の同時推定
  触覚2025/9/1

  力覚信号とパーティクルフィルタを用いて、把持した工具と環境の接触位置と工具形状を高次元パラメータで同時に推定する手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• Assembly robots with optimized control stiffness through reinforcement learning
  2020/2/1
• Motion Generation Considering Situation with Conditional Generative Adversarial Networks for Throwing Robots
  2019/10/1