Dai Owaki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynIL: 不完全なデモンストレーションデータセットからのオフライン模倣学習のためのシナジー活用
  オフライン模倣学習2026/9/28

  運動シナジーを自己教師ありで定量化し、遷移ごとの報酬を生成することで、質の低いデモを含むデータからでも高精度なオフライン模倣学習を可能にするフレームワークを提案。

• クラゲサイボーグ：生物の身体性知能を活用したソフトロボティクス
  ソフトロボティクス2024/8/1

  クラゲに電気刺激を与え3Dモーションキャプチャで計測し、リザバーコンピューティングで遊泳運動を予測・制御できることを示した研究。

• Interlimb neural connection is not required for gait transition in quadruped locomotion
  2013/10/1