Mithun Vanniasinghe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク軌道からの解釈可能なスキルのオフライン発見
  模倣学習2026/2/1

  弱いタスクラベルと自己教師あり学習を組み合わせて、長期的なマルチタスクのオフラインデータから再利用可能なスキルを発見し、階層的な模倣学習を実現するフレームワークLOKIを提案した。

• ラタトゥイユ：実世界のソーシャルロボットナビゲーションのための模倣学習の要素
  ソーシャルナビゲーション2025/9/1

  オフライン模倣学習を用いてソーシャルナビゲーションの安全性と成功率を大幅に改善するパイプラインとモデルアーキテクチャを提案し、実世界の大学キャンパスで検証した。