James R. Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ratatouille: Imitation Learning Ingredients for Real-world Social Robot Navigation
  2025/9/1
• DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation
  2024/10/1
• SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
  2023/10/1