Mitchell Torok

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律UAVオブジェクトゴールナビゲーションのための自己予測表現
  ナビゲーション2026/4/1

  UAVの物体ゴールナビゲーションにおけるデータ効率を改善するため、新しい自己予測モデルAmelPredを提案し、強化学習と組み合わせて性能を評価した。

• LSTMを用いた高速時変速度目標の方位のみ追跡と周回
  群制御2025/4/1

  方位情報のみから時変速度で動く目標の位置と速度をLSTMで推定し、固定距離で周回する制御手法を提案した論文。