Angel Ayala

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律UAVオブジェクトゴールナビゲーションのための自己予測表現
  ナビゲーション2026/4/1

  UAVの物体ゴールナビゲーションにおけるデータ効率を改善するため、新しい自己予測モデルAmelPredを提案し、強化学習と組み合わせて性能を評価した。

• LLMと知識グラフはロボットの安全性にどう貢献できるか？少数ショット学習によるアプローチ
  安全性/LLM2024/12/1

  ChatGPTが生成したドローンの制御コードを実行前に検証する安全層を提案し、少数ショット学習で微調整したGPT-4oと知識グラフプロンプティングでドローン運用規制への準拠を高めた。

• Unmanned Aerial Vehicle Control Through Domain-based Automatic Speech Recognition
  2020/9/1
• A Comparison of Humanoid Robot Simulators: A Quantitative Approach
  2020/8/1
• Deep Reinforcement Learning with Interactive Feedback in a Human-Robot Environment
  2020/7/1