Bruno J. T. Fernandes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律UAVオブジェクトゴールナビゲーションのための自己予測表現
  ナビゲーション2026/4/1

  UAVの物体ゴールナビゲーションにおけるデータ効率を改善するため、新しい自己予測モデルAmelPredを提案し、強化学習と組み合わせて性能を評価した。

• Analysis of Social Robotic Navigation approaches: CNN Encoder and Incremental Learning as an alternative to Deep Reinforcement Learning
  2020/8/1