Monica Dasi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 責任と関与：ソーシャルロボットナビゲーションにおける相互作用の評価
  ソーシャルナビゲーション2025/9/1

  ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、人間とロボットの衝突解決への貢献度を測る「責任」指標を時間正規化で拡張し、新たに衝突を悪化させる度合いを捉える「関与」指標を提案。シミュレーションで協調的な衝突解決の評価に有効であることを示した。

• 群衆の隙間を見つける確率的ギャッププランナによるソーシャルロボットナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2025/6/1

  ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、長期的な視点で群衆の隙間や通路を見つけるための確率的ギャッププランナ（PGP）を提案し、既存の協調衝突回避プランナと組み合わせることで、衝突や緊張を減らしつつ実時間で動作することを示した。