Mirko Meboldt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConGraspXL: 制約条件に基づく制御可能な巧みな把持動作の生成
  マニピュレーション2026/9/14

  多様なタスク制約（接近方向・接触領域・手首軌道・機能的手姿勢）とその組み合わせに柔軟に対応し、精密に制御可能な把持動作を生成する手法を提案した。

• MiBOT: 人間のようなソフトマッサージで心血管反応を調整する頭部装着型ロボット
  ウェアラブルロボット/マッサージ2026/8/30

  頭部に装着するマッサージロボットMiBOTを開発し、空気圧人工筋肉による静かな動作で人間のマッサージに似た触覚刺激を提供。被験者の血圧と心拍数を下げる効果を実証した。

• UniCross: 統合されたクロススキル巧みな操作合成
  マニピュレーション2026/7/1

  把持、移動、手内回転、手内並進の4つの巧みな操作スキルを単一の統一フレームワークでモデル化し、共通の状態・行動空間と目的構造を共有することで、長期的な操作の連鎖を可能にする。