Berken Utku Demirel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiBOT: 人間のようなソフトマッサージで心血管反応を調整する頭部装着型ロボット
  ウェアラブルロボット/マッサージ2026/8/30

  頭部に装着するマッサージロボットMiBOTを開発し、空気圧人工筋肉による静かな動作で人間のマッサージに似た触覚刺激を提供。被験者の血圧と心拍数を下げる効果を実証した。

• FW-NKF: 周波数重み付きニューラルカルマンフィルタ
  状態推定2026/6/1

  センサノイズの周波数特性を考慮し、カルマンフィルタの残差にスペクトル整形を組み込んだハイブリッド状態推定手法を提案。複数ベンチマークで誤差を最大10%削減した。