Manuel Meier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ効率の良い産業マニピュレーションのためのビデオ・アクションモデル
  VLA2026/11/11

  大規模動画データで事前学習した動画アクションモデルFLUX-mimicを提案し、産業用ロボットの少ない実演データでも高精度な操作を実現した。

• MiBOT: 人間のようなソフトマッサージで心血管反応を調整する頭部装着型ロボット
  ウェアラブルロボット/マッサージ2026/8/30

  頭部に装着するマッサージロボットMiBOTを開発し、空気圧人工筋肉による静かな動作で人間のマッサージに似た触覚刺激を提供。被験者の血圧と心拍数を下げる効果を実証した。