Minye Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間言語モデリングによる方策学習と状態予測の統合
  VLA2026/10/8

  シーン輪郭・目標・行動・将来状態を離散座標と意味トークンの共通語彙で表現し、単一の自己回帰Transformerで行動生成と行動条件付き状態予測を同時に学習する手法を提案。Push-Tと実機で評価。