Fangzhou Hong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTools: 実世界の一人称視点動画における道具中心の推論に向けて
  一人称視点/道具使用推論2026/9/30

  道具を使う一人称視点動画の大規模データセット(100時間)と、知覚・幾何・手順・因果推論を問う1,000問のベンチマークを構築し、既存の動画マルチモーダルモデルが道具使用の理解に苦戦することを示した。

• SpatialBench：あなたの空間基盤モデルは万能選手か？
  ベンチマーク2026/5/26

  空間基盤モデルの真の汎化能力を評価するため、多様な領域・タスク・入力密度をカバーする大規模ベンチマークSpatialBenchを構築し、41モデルを体系的に評価した。

• PhysX-Omni: 剛体・変形体・関節物体のための統合シミュレーション対応物理3D生成
  3D生成2026/5/1

  剛体、変形体、関節物体など多様なアセットタイプに対応した、シミュレーション対応の物理3D生成の統合フレームワークを提案した論文。

• HSImul3R: 物理を組み込んだシミュレーション可能な人-シーン相互作用の再構築
  シミュレーション/再構築2026/3/1

  カジュアルな映像から、物理的に安定したシミュレーション可能な人-シーン相互作用の3D再構築を行うフレームワークを提案。物理シミュレータを能動的な監督者として双方向に最適化し、実ロボットへの適用も実証した。

• DynamicVLA：動的物体操作のための視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/1/1

  動的物体操作のためのVLAフレームワークを提案し、時系列推論と閉ループ適応を統合。合成・実世界データからなるDOMベンチマークも構築した。

• PhysX-Anything: 単一画像からシミュレーション可能な物理的3Dアセットを生成
  sim2real2025/11/1

  単一の画像から、関節構造や物理属性を備えたシミュレーション可能な3Dアセットを生成するVLMベースのフレームワークを提案し、新データセットPhysX-Mobilityも構築した。