Minttu Alakuijala
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ビデオ言語クリティック：言語条件付きロボティクス向けの転移可能な報酬関数VLA2024/5/1
クロスエンボディメントの動画データから対照学習と時間的ランキングで報酬モデルを学習し、言語条件付きロボットタスクのサンプル効率を向上させる手法を提案。
- Learning Reward Functions for Robotic Manipulation by Observing Humans2022/11/1