Mintaek Oh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CanonNav: カメラ幾何からナビゲーション行動を分離するクロスプラットフォーム視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/8/31

  クロスプラットフォームのデモから視覚ナビゲーションを学習する際、カメラ幾何の影響を分離し、安全性と局所進行の補助監督を導入するフレームワークCanonNavを提案。RGBのみでRGB-D法を上回る性能を達成。

• 言語をコストに：VLMを用いたロボットナビゲーションのための先読み危険地図生成
  ナビゲーション/VLM2025/8/1

  VLMで視覚シーンを解釈し、動的な危険を事前に予測してリスク考慮型のナビゲーションコストを割り当てるゼロショット手法を提案し、動的環境でのナビゲーション成功率を向上させた。

• E2Map: 言語モデルを用いた自己内省的ロボットナビゲーションのための経験・感情マップ
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットが実環境での経験と感情的反応をマップに統合し、言語モデルによる初期計画を一度の経験で修正することで、確率的環境でのナビゲーション性能を向上させる手法を提案。