Chan Kim

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語をコストに：VLMを用いたロボットナビゲーションのための先読み危険地図生成
  ナビゲーション/VLM2025/8/1

  VLMで視覚シーンを解釈し、動的な危険を事前に予測してリスク考慮型のナビゲーションコストを割り当てるゼロショット手法を提案し、動的環境でのナビゲーション成功率を向上させた。

• LaMOuR: 言語モデルを活用した強化学習の分布外状態からの復帰
  強化学習2025/3/1

  LVLMが画像説明・論理推論・コード生成を用いて密な報酬コードを生成し、不確実性推定に頼らずエージェントを分布外状態から元のタスクへ復帰させる手法を提案。

• E2Map: 言語モデルを用いた自己内省的ロボットナビゲーションのための経験・感情マップ
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットが実環境での経験と感情的反応をマップに統合し、言語モデルによる初期計画を一度の経験で修正することで、確率的環境でのナビゲーション性能を向上させる手法を提案。

• MuNES: Multifloor Navigation Including Elevators and Stairs
  2024/2/1
• SeRO: Self-Supervised Reinforcement Learning for Recovery from Out-of-Distribution Situations
  2023/11/1
• Reinforcement Learning of Display Transfer Robots in Glass Flow Control Systems: A Physical Simulation-Based Approach
  2023/10/1
• GIN: Graph-based Interaction-aware Constraint Policy Optimization for Autonomous Driving
  2022/6/1