Minseong Kweon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Swimm3R: 水中3D再構成のための媒質対応SfMとベータスプラッティング
  3D再構成2026/8/1

  水中環境での散乱や減衰による3D再構成の失敗を解決するため、媒質対応SfMとベータスプラッティングを組み合わせた統一フレームワークを提案し、新たな水中ビデオデータセットで有効性を示した。

• MrGS: RGB-熱画像の新規視点合成のための3Dガウシアンスプラッティングによるマルチモーダル放射場
  マルチモーダル3D再構成2025/11/1

  3Dガウシアンスプラッティングをベースに、RGBと熱赤外の両方を同時に再構成するマルチモーダル放射場を提案。熱伝導やステファン・ボルツマン則などの物理法則を取り入れ、ガウシアン数を抑えつつ高精細なRGB-Tシーン再構成を実現した。

• 全天候熱LiDAR融合による深度補完
  深度補完2025/4/1

  熱カメラとLiDARを組み合わせ、悪天候や低照度でも高精度な深度補完を実現するCOPSフレームワークを提案。