Jinsun Park
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル3D再構成深度補完深度推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MrGS: RGB-熱画像の新規視点合成のための3Dガウシアンスプラッティングによるマルチモーダル放射場マルチモーダル3D再構成2025/11/1
3Dガウシアンスプラッティングをベースに、RGBと熱赤外の両方を同時に再構成するマルチモーダル放射場を提案。熱伝導やステファン・ボルツマン則などの物理法則を取り入れ、ガウシアン数を抑えつつ高精細なRGB-Tシーン再構成を実現した。
- 全天候熱LiDAR融合による深度補完深度補完2025/4/1
熱カメラとLiDARを組み合わせ、悪天候や低照度でも高精度な深度補完を実現するCOPSフレームワークを提案。
- 熱画像からの深層深度推定：データセット、ベンチマーク、課題深度推定2025/3/1
RGB・近赤外・熱画像・LiDARを同期した大規模マルチスペクトルステレオデータセットMS²を構築し、各モダリティでの単眼・ステレオ深度推定を標準ベンチマークで評価した研究。
- Camera Exposure Control for Robust Robot Vision with Noise-Aware Image Quality Assessment2019/7/1