Minkyun Seo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様なスケール・シーン・センサ構成を越えたゼロショット点群位置合わせに向けて
  点群位置合わせ2026/1/1

  学習不要でゼロショット汎化を実現する点群位置合わせフレームワークBUFFER-Xを提案し、幾何ブートストラップによる自動ハイパーパラメータ推定や座標正規化などで多様な環境に対応、高速版も示した。

• BUFFER-X: 多様なシーンでのゼロショット点群位置合わせに向けて
  点群位置合わせ2025/3/1

  環境ごとの再学習やパラメータ調整なしで多様なシーンに適用できるゼロショット点群位置合わせ手法を提案し、11データセットで汎化性能を実証した。