Minho Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 油圧駆動型大型四足歩行ロボットのためのアクチュエータモデルを用いた強化学習
  歩行2026/1/1

  油圧アクチュエータの解析モデルを構築し、300kg超の大型四足ロボットの歩行制御を強化学習で実現、シミュレーションから実機への転移に成功した。

• 複雑で離散的な地形における四足ロボットの高速制御とナビゲーション
  歩行2025/6/1

  階層型ナビゲーション手法を提案し、四足ロボットが複雑な離散地形を高速で走破できるようにした。プランナとトラッカーを組み合わせ、垂直壁走行や1.3mのギャップ跳躍などを実現した。