Minhang Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ModaLink: 画像と点群のモダリティを統合した高速な場所認識
  クロスモーダル場所認識2024/3/1

  深度推定を使わずに点群を画像に近い形式へ変換し、画像と点群を共通の特徴表現に符号化することで、リアルタイムで動作するクロスモーダルな場所認識を実現した。

• Learning A Simulation-based Visual Policy for Real-world Peg In Unseen Holes
  2022/5/1
• Learning to Fill the Seam by Vision: Sub-millimeter Peg-in-hole on Unseen Shapes in Real World
  2022/4/1
• Robust localization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth
  2020/11/1