Minh-Quan Dao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CorrelationFlow: 学習不要の幾何学的アプローチによるLiDARシーンフロー推定
  シーンフロー推定2026/7/1

  学習を一切行わず、連結成分ラベリングと鳥瞰図上の相関最大化という古典的な2つの操作だけでLiDARシーンフローを推定する手法を提案。疎な遠方や高速移動物体でも頑健に動作し、複数データセットで優れた性能を示した。

• 路側機向けラベル効率的な3D物体検出
  3D物体検出2024/4/1

  路側機の点群データを時空間集約して教師なしで物体を発見し、少量のラベルで微調整することで、完全教師ありモデルに匹敵する3D物体検出を実現した。

• Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection
  2023/7/1
• Aligning Bird-Eye View Representation of Point Cloud Sequences using Scene Flow
  2023/5/1
• Attention-based Proposals Refinement for 3D Object Detection
  2022/1/1
• A two-stage data association approach for 3D Multi-object Tracking
  2021/1/1