Ezio Malis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SENSE: ステレオオープン語彙セマンティックセグメンテーション
  セマンティックセグメンテーション2026/4/1

  ステレオ画像ペアと視覚言語モデルを組み合わせ、幾何学的手がかりを導入してオープン語彙セマンティックセグメンテーションの精度を向上させる手法を提案した。

• Sylvester形式を用いた高効率な閉形式ポーズ推定手法
  ポーズ推定2026/4/1

  ポーズ推定の非線形最小二乗問題を多項式系に帰着させ、Sylvester形式を用いた閉形式解法を提案し、計算時間を短縮しつつ精度を維持することを示した。

• 路側機向けラベル効率的な3D物体検出
  3D物体検出2024/4/1

  路側機の点群データを時空間集約して教師なしで物体を発見し、少量のラベルで微調整することで、完全教師ありモデルに匹敵する3D物体検出を実現した。