Vincent Frémont

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海上での分散型マルチロボット障害物検出・追跡
  群制御2026/2/1

  複数のUAVと自律型水上艇が協調し、浮遊コンテナを検出・追跡する分散型フレームワークを提案。ステレオ視とYOLOv8、EKF追跡、Covariance Intersectionによる融合、情報駆動型割り当てを統合し、シミュレーションで有効性を示した。

• ORB特徴量を活用した能動的協調ビジュアルSLAM
  協調SLAM2024/7/1

  空中・地上ロボットが協調して未知環境を探索・地図構築する能動的協調ビジュアルSLAM手法を提案し、フロンティアのIoUフィルタリングとループ閉じ込み誘導により探索効率を改善した。

• 路側機向けラベル効率的な3D物体検出
  3D物体検出2024/4/1

  路側機の点群データを時空間集約して教師なしで物体を発見し、少量のラベルで微調整することで、完全教師ありモデルに匹敵する3D物体検出を実現した。

• Efficient Multi-robot Active SLAM
  2023/10/1
• Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection
  2023/7/1
• Aligning Bird-Eye View Representation of Point Cloud Sequences using Scene Flow
  2023/5/1
• Attention-based Proposals Refinement for 3D Object Detection
  2022/1/1
• A two-stage data association approach for 3D Multi-object Tracking
  2021/1/1
• R-AGNO-RPN: A LIDAR-Camera Region Deep Network for Resolution-Agnostic Detection
  2020/12/1
• An Experimental Evaluation of Robustness and Precision for Long-term LiDAR-based Localization in Highly Changing Environments
  2020/3/1
• Longitudinal Dynamics Model Identification of an Electric Car Based on Real Response Approximation
  2020/3/1