Julie Stephany Berrio Perez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CorrelationFlow: 学習不要の幾何学的アプローチによるLiDARシーンフロー推定
  シーンフロー推定2026/7/1

  学習を一切行わず、連結成分ラベリングと鳥瞰図上の相関最大化という古典的な2つの操作だけでLiDARシーンフローを推定する手法を提案。疎な遠方や高速移動物体でも頑健に動作し、複数データセットで優れた性能を示した。

• エンドツーエンド自律運転の時代：ルールベース運転から大規模運転モデルへの移行
  自動運転2026/3/1

  自律運転のモジュール型パイプラインからエンドツーエンド学習システムへの移行を分析し、Tesla FSDやRivianなどの実例を通じて、大規模運転モデルが主流戦略となる過程を論じた論文。

• マルチモーダルカメラによる交通弱者検出
  物体検出2025/9/1

  RGBと熱赤外画像を組み合わせたYOLOv8ベースの検出フレームワークを提案し、歩行者・自転車・二輪車などの交通弱者の検出精度を向上させた。

• 都市公共空間における文脈適応型ヒューマンロボットインタラクション
  HRI2024/12/1

  制御された環境から動的な都市公共空間へと広がるHRIの文脈適応性を議論するワークショップを提案し、設計機会と課題を探る。

• A Novel Probabilistic V2X Data Fusion Framework for Cooperative Perception
  2022/3/1