Mingzhe Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在バリア誘導：生成計画のための階層的安全機構
  安全フィルタ/CBF2026/11/9

  流れマッチング生成計画において、行動潜在を安全余裕の大きい方向へ誘導した上で経路空間のCBF補正を残差のみに適用する階層的安全フレームワークを提案し、安全性を保ちつつ目標到達性と補正負担の改善を示した。

• ManipLVM-R1: 大規模視覚言語モデルによる具現化マニピュレーションの推論のための強化学習
  マニピュレーション2025/5/1

  高価な人手アノテーションに頼らず、検証可能な報酬を用いた強化学習で大規模視覚言語モデルを訓練し、ロボットマニピュレーションの汎化と物理的推論を向上させるフレームワークを提案。