Renhao Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在バリア誘導：生成計画のための階層的安全機構
  安全フィルタ/CBF2026/11/9

  流れマッチング生成計画において、行動潜在を安全余裕の大きい方向へ誘導した上で経路空間のCBF補正を残差のみに適用する階層的安全フレームワークを提案し、安全性を保ちつつ目標到達性と補正負担の改善を示した。