Mingyuan Ba

The University of Sydney

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NestDex: コパイロット支援遠隔操作による入れ子型ポリシー学習を用いた器用な操作
  マニピュレーション2026/8/1

  器用な操作のデモ収集を容易にするため、学習済みの手先スキルを遠隔操作に組み込んだ入れ子型ポリシー学習フレームワークを提案し、実機実験でその有効性を示した。

• 三腕ビジュオモーター模倣学習によるロボットポリシーの獲得
  模倣学習2026/7/1

  三腕ロボットの模倣学習において、人間の操作者が同時に制御できるのは2腕までという制約を克服するため、デモンストレーションのタイミングを再調整する手法DATSを提案し、実世界の6タスクで有効性を示した。