James Zhao

The University of Sydney

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NestDex: コパイロット支援遠隔操作による入れ子型ポリシー学習を用いた器用な操作
  マニピュレーション2026/8/13

  器用な操作のデモ収集を容易にするため、学習済みの手先スキルを遠隔操作に組み込んだ入れ子型ポリシー学習フレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• NestDex: Nested Policy Learning with Copilot Assisted Teleoperation for Dexterous Manipulation
  2026/8/1
• Tri-Manual Visuomotor Imitation Learning of Robot Policies
  2026/7/1