Zhijun Zhuang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゲーム理論の離散戦略と動的環境における連続運動計画の橋渡し
  ゲーム理論・運動計画2024/3/1

  政策特性空間を用いてエージェントの政策を低次元空間に写像し、離散的な政策切替と連続的な制御を両立させる手法を提案。敵対的環境での自動運転レース実験で勝率を向上させ、未知環境への汎化も示した。

• AV4EV: Open-Source Modular Autonomous Electric Vehicle Platform for Making Mobility Research Accessible
  2023/12/1
• Game-theoretic Objective Space Planning
  2022/9/1
• A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing
  2022/9/1