Danfeng Shan

Xi'an Jiaotong University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見えにくい攻撃：拡散モデルによる視覚言語行動モデルへの無制限ロボット攻撃
  VLA/敵対的攻撃2026/8/11

  拡散モデルを用いて視覚的に自然な敵対的パッチを生成し、VLAモデルのロボット制御を攻撃する手法を提案。ホワイトボックスとブラックボックスの両設定で有効性を実証した。

• Hidden in Plain Sight: Diffusion-Based Unrestricted Robotic Attacks on Vision-Language-Action Models
  2026/8/1