Mingxuan Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Instrument-Splatting: ガウシアンスプラッティングによる手術器具の制御可能なフォトリアリスティック再構成
  sim2real2025/3/1

  単眼の手術動画から3Dガウシアンスプラッティングを用いて手術器具をフォトリアルかつ関節制御可能に再構成するReal2Sim手法を提案。

• Surgical SAM 2: 効率的なフレーム枝刈りによる手術動画のリアルタイムセグメンテーション
  医療画像セグメンテーション2024/8/1

  SAM2をベースに、情報量の多いフレームだけを動的に保持するフレーム枝刈り機構を導入し、手術動画のセグメンテーションをリアルタイム化したモデル。