Hanxin Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2HandoverSim: ロボットから人間への物体受け渡しのためのシミュレーションフレームワークとベンチマーク
  シミュレーション/ベンチマーク2026/6/1

  ロボットから人間への物体受け渡しを評価する標準化されたシミュレーションベンチマークを提案し、4つのベースライン手法を比較して実世界評価との相関を示した。

• 具現化解釈可能性：視覚-言語-行動モデルにおける因果理解と汎化の関連付け
  VLA/解釈可能性2026/5/1

  視覚-言語-行動モデルの分布シフト時の失敗原因を、介入的帰属スコア（ISS）とノイズ質量比（NMR）を用いて分析し、因果的誤整列の診断手法を提案した論文。

• Intent-Handover: 言語意図と人間の使用領域を考慮した信頼できるロボットから人への受け渡し
  マニピュレーション2025/3/1

  音声指示と視覚情報から対象物と人間が使う領域を推定し、その領域を空けた把持と受け手との衝突回避を両立させる受け渡し手法を提案し、信頼感と安全性の向上を実験で示した。