Zhou Daniel Hao
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御シミュレーション/ベンチマークVLA/解釈可能性マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AIネイティブ6Gロボット連携のためのセマンティックマップ共有と能力認識型カバレッジ計画群制御2026/9/29
航空機と地上ロボットの異種チームによる捜索救助を想定し、航空観測をコンパクトなセマンティックグリッドマップに変換して、各ロボットの走行能力に応じたカバレッジ経路を計画するエッジ中心のフレームワークを提案。セマンティック補正の共有により通信量を約82分の1に削減しつつ、カバレッジ91.5%を達成した。
- R2HandoverSim: ロボットから人間への物体受け渡しのためのシミュレーションフレームワークとベンチマークシミュレーション/ベンチマーク2026/6/1
ロボットから人間への物体受け渡しを評価する標準化されたシミュレーションベンチマークを提案し、4つのベースライン手法を比較して実世界評価との相関を示した。
- 具現化解釈可能性：視覚-言語-行動モデルにおける因果理解と汎化の関連付けVLA/解釈可能性2026/5/1
視覚-言語-行動モデルの分布シフト時の失敗原因を、介入的帰属スコア（ISS）とノイズ質量比（NMR）を用いて分析し、因果的誤整列の診断手法を提案した論文。
- Intent-Handover: 言語意図と人間の使用領域を考慮した信頼できるロボットから人への受け渡しマニピュレーション2025/3/1
音声指示と視覚情報から対象物と人間が使う領域を推定し、その領域を空けた把持と受け手との衝突回避を両立させる受け渡し手法を提案し、信頼感と安全性の向上を実験で示した。