Changxing Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動音源から人間の動作を生成するMOMO
  動作生成2026/10/17

  動的な空間音響から人間の動作を生成する新タスクを提唱し、二つのモーキャプデータセットと、音源定位・理解・生成を統合した拡散モデルMOMOを提案した論文。

• SparseCtrl-HOI: 人間と物体のインタラクション動画生成のためのスパース時間制御
  動画生成2026/7/7

  人間と物体のインタラクション動画生成において、少数のキーフレームと高レベルな動作プリエントのみを用いて、物理的に妥当な遷移を生成するスパース時間制御フレームワークを提案した。