Mingliang Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 特異点なし誘導ベクトル場における経路パラメータ化からの物理速度の分離
  経路追従制御2026/9/17

  特異点のない誘導ベクトル場において、経路のパラメータ化に依存せずにロボットの物理速度を指定できる新しい手法を提案し、二次系の飽和加速度制御則を開発して四回転翼機の3D経路追従実験で有効性を示した。