Mingi Jeong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 浮力制御型水中ロボット「Manipulider」：スラスタなしの滑空とマニピュレーションを実現するマルチエンジン設計
  水中ロボット/浮力制御2026/6/1

  シリンジ式の浮力エンジンを4基搭載し、スラスタなしで傾斜姿勢を保ちながら滑空移動と把持操作ができる水中ロボットを開発した。磁気モジュールでグリッパー等を交換でき、実験で最大約65度の静的傾斜や浮上・沈降動作を実証した。

• 第4回海事コンピュータビジョンワークショップ（MaCVi）：チャレンジ概要
  コンピュータビジョン2026/4/1

  CVPR 2026で開催される海事コンピュータビジョンのワークショップで、5つのベンチマークチャレンジの設定、評価プロトコル、データセット、結果をまとめ、上位チームの技術レポートも紹介している。

• RENEW: 動的水路におけるリスクとエネルギーを考慮したナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  水流などの外乱がある動的環境で自律水上艇(ASV)のための、リスクとエネルギーを考慮したグローバル経路計画手法を提案。安全制約を適応的に課し、実海域データで検証した。

• 信頼できない動的環境下での複数エージェントによる複数物体の能動探索と追跡
  群制御2025/2/1

  複数の協調エージェントが未知の動的物体を探索・追跡する問題に対し、時間変化する重み付き信念表現とLSTM軌道予測を統合したパイプラインを提案し、シミュレーションで検証した。

• 多自由度設計の柔軟なテンセグリティ型イルカロボットによる水中移動
  水中ロボット2024/11/1

  ケーブル駆動と柔軟なシリコンスキンを持つ尾びれを備えた、生物模倣型の軟体イルカロボットを開発し、その遊泳性能を評価した。

• 高交通量海域における自律水面艇の能動学習を用いた意図認識型障害物回避
  ナビゲーション2024/11/1

  障害物の通過意図をLSTMで推定し、その不確実性を能動学習で低減しながら、情報利得と安全性を両立する多目的最適化で自律水面艇の回避行動を計画する手法を提案した。

• 困難環境下における自律航行艇のロバストな知覚とナビゲーション
  ナビゲーション2024/5/1

  沿岸環境モニタリング向けに、ロボットボートシステム、障害物検知・追跡の海上知覚、複数障害物回避と多目的最適化を備えた航行意思決定を開発した研究。

• SeePerSea: 水上物体の自律航行船向けマルチモーダル知覚データセット
  知覚データセット2024/4/1

  自律航行船のための、水上の障害物を対象とした初の公開マルチモーダル知覚データセットを構築し、既存の深層学習手法で評価した。