Minghui Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMDrive: マルチ表現融合による視覚を超えた対話的シーン理解
  VLA2025/12/1

  占有マップ・LiDAR点群・テキスト記述を統合し、質問に応じて適応的に融合する自動運転向けマルチモーダル視覚言語モデルを提案。DriveLMとNuScenes-QAで高精度を達成。