Wei-Hsing Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CompliantVLA-adaptor: VLM-Guided Variable Impedance Action for Safe Contact-Rich Manipulation
  2026/1/1
• MMDrive: Interactive Scene Understanding Beyond Vision with Multi-representational Fusion
  2025/12/1
• OmniVIC: A Self-Improving Variable Impedance Controller with Vision-Language In-Context Learning for Safe Robotic Manipulation
  2025/10/1