Minghong Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordanceWAM: アフォーダンス認識型の世界行動統合モデリングによるロボットマニピュレーション
  VLA2026/9/16

  人間とロボットの動画から物体中心のアフォーダンスを予測し、将来の映像とロボット行動を統合的に生成するモデルを提案。人間動画を活用してロボット操作の汎化性能を向上させた。

• AffordanceVLA：アフォーダンス認識による行動生成を強化する視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/6/4

  視覚言語モデルとロボット制御の構造的ミスマッチを解消するため、アフォーダンス予測を中間表現として導入し、物体の接地・2D位置特定・3D幾何推論を段階的に行う統一フレームワークを提案した。