Jiadi You

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust-WAM: 生成事前学習と意味的予見を橋渡しするワールド・アクションモデル
  VLA2026/8/6

  ロボット制御用のワールド・アクションモデルにおいて、VAE潜在空間の生成事前学習を保ちつつ、意味的潜在空間の頑健性を組み込む後処理手法を提案した。外観変化に頑健なアクション予測を実現する。

• Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
  2026/8/1
• AffordanceVLA: A Vision-Language-Action Model Empowering Action Generation through Affordance-Aware Understanding
  2026/6/1
• FLUX: Accelerating Cross-Embodiment Generative Navigation Policies via Rectified Flow and Static-to-Dynamic Learning
  2026/3/1
• SD-OVON: A Semantics-aware Dataset and Benchmark Generation Pipeline for Open-Vocabulary Object Navigation in Dynamic Scenes
  2025/5/1