Jiliang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三次元複雑配管内における自走式パイプロボットの推測航法アルゴリズムの研究
  推測航法2025/12/1

  自走式パイプロボットにIMUと車輪オドメトリを組み合わせ、拡張カルマンフィルタで姿勢角を高精度化することで、複雑な曲がり配管でも高精度に位置推定する手法を提案した。

• 力学的解析と動力学シミュレーションに基づく自走式配管内ロボットの設計と研究
  移動ロボット2025/12/1

  配管内検査用の自走式車輪型ロボットを設計し、動力学シミュレーションと実験で垂直登攀やT字分岐の通過性能を検証した。