Mingfei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThinkJEPA：大規模視覚言語推論モデルで潜在世界モデルを強化
  世界モデル2026/3/1

  VLMの長期的な意味推論とJEPAの密な動力学モデリングを二重時間経路で統合し、手の操作軌道予測の精度を向上させた研究。

• 推論から動作へ流れる：一人称視点の人間インタラクション動画から3D手軌道予測を学習
  手軌道予測2025/12/1

  一人称視点のインタラクション動画を用いて、視覚言語推論と動作生成を軌道トークンで結びつけ、段階を考慮した3D手軌道を予測するフレームワークを提案。大規模データセットEgoMANも構築。