Hrvoje Benko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RadarSplat-RIO: ガウススプラッティングに基づくレーダーバンドル調整を用いた屋内レーダー慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2026/4/1

  レーダーSLAMのドリフト問題を解決するため、ガウススプラッティングによる密度の高い微分可能なシーン表現を用いた初のレーダーバンドル調整フレームワークを提案し、既存のレーダー慣性オドメトリと統合して精度を大幅に向上させた。

• 推論から動作へ流れる：一人称視点の人間インタラクション動画から3D手軌道予測を学習
  手軌道予測2025/12/1

  一人称視点のインタラクション動画を用いて、視覚言語推論と動作生成を軌道トークンで結びつけ、段階を考慮した3D手軌道を予測するフレームワークを提案。大規模データセットEgoMANも構築。