Dapeng Yang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 紐緒原理に基づく布製空気圧人工筋肉
  ソフトロボティクス2026/7/1

  紐緒の原理を応用した布製の空気圧人工筋肉を提案し、収縮時に余分な径方向変形を生じず、高い収縮率とパワー密度を実現した。

• 単一視点点群からのエンドツーエンド器用把持学習：多物体シーンデータセットによるアプローチ
  マニピュレーション2026/3/1

  多物体シーンでの器用な把持を実現するため、単一視点の点群から把持構成を直接予測するエンドツーエンドネットワークDGS-Netと、それを訓練するための多物体シーンデータセットを提案した。

• ゾーン膨張と体積移動を用いた効率と装着性を両立する布製空気圧外骨格スーツの設計
  外骨格スーツ2024/10/1

  空気圧外骨格スーツの膨張領域を分けて圧縮空気の消費を抑え、内部の空気領域配置を工夫することで装着性を高め、立ち上がり動作を支援する布製スーツを開発した。

• Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric-Based Pneumatic Exosuits
  2024/1/1
• Viia-hand: a Reach-and-grasp Restoration System Integrating Voice interaction, Computer vision and Auditory feedback for Blind Amputees
  2023/8/1
• Prototype Design and Efficiency Analysis of a Novel Robot Drive Based on 3K-H-V Topology
  2022/10/1
• i-MYO: A Hybrid Prosthetic Hand Control System based on Eye-tracking, Augmented Reality and Myoelectric signal
  2022/5/1
• i-GSI: A Fast and Reliable Grasp-type Switching Interface based on Augmented Reality and Eye-tracking
  2022/4/1