ホーム›研究者DB›Huaigang YangHuaigang Yang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文SafeRelBench: A Spatial-Relation-Aware Benchmark for Process-Level Safety in VLM-Driven Embodied Agents2026/7/1主な共著者Bo Dai1Min Ren1Ya Li1Zhaofeng He1Zhenliang Zhang1← 研究者DB