Milad Azizkhani

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットのための相補性に基づく統合接触モデリングと計画
  ソフトロボティクス/接触計画2026/2/1

  ソフトロボットの接触を線形相補性問題(LCP)で統一的にモデル化し、冗長接触や悪条件を三段階の前処理で解決するとともに、MPCCによる接触を伴う軌道最適化を実現した。

• Concentric Tube Robot Redundancy Resolution via Velocity/Compliance Manipulability Optimization
  2023/5/1
• Design, Modeling, and Redundancy Resolution of Soft Robot for Effective Harvesting
  2023/3/1
• Tendon-Driven Soft Robotic Gripper with Integrated Ripeness Sensing for Blackberry Harvesting
  2023/2/1
• Dynamic Control of Soft Robotic Arm: An Experimental Study
  2022/9/1
• Dynamic Control of Soft Robotic Arm
  2021/10/1