Alex Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexFruit: 触覚センシングと3Dガウシアンスプラッティングによる果物の繊細な操作と損傷評価
  マニピュレーション2025/8/1

  触覚センシングと拡散ポリシーを組み合わせて果物を傷つけずに把持・操作し、3Dガウシアンスプラッティングで損傷を定量評価するフレームワークを提案した。

• 自律的な顕微鏡検査による室内農業向けロボット受粉のループ閉じ
  マニピュレーション2024/9/1

  7自由度アームと内視鏡カメラ・2自由度顕微鏡・振動受粉ツールを組み合わせ、イチゴの花を検出・位置推定して受粉し、顕微鏡で検査するロボットシステムを提案。

• Tendon-Driven Soft Robotic Gripper with Integrated Ripeness Sensing for Blackberry Harvesting
  2023/2/1