Mikhail Kolosov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAは基本を知っているか？視覚言語行動モデルにおける常識・世界知識の保持を測る
  VLA評価2026/6/17

  VLAモデルがロボットデータで微調整後も常識や世界知識を保持しているかを、行動で回答する新しい評価プロトコルAct2Answerを導入して検証した。

• VLAモデルの視覚表現を劣化させない：OOD汎化のためのアラインメント
  VLA2025/10/1

  VLAモデルのファインチューニングで視覚表現が劣化する問題を分析し、視覚表現をアラインメントする簡便な手法でOOD汎化を改善した。